总决赛金奖!天大“蛇形机器人”来啦!

天津校园 2020-01-31

10月11日-13日,2019年中国智能机器人大赛暨第二十一届中国机器人及人 K x k : k S工智能大赛在美丽的海滨城市青岛中德生态园举行。在天津大学智能与计算学部王建荣老师、机械工程学[ p t i 1 – * ( 院庄哲明老师的联合指导下,由我校5名本科生魏巍、杜晓龙、崔国庆、詹毓靖、徐程程组成的蛇形机器人学科交叉团队,经过三U h M U天的激烈N ] =角逐,在来自全国各地近二百所大学的参赛队伍中脱颖而出,一举荣获机器人创新组总决赛金奖,为一等奖第一名。


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在本次大赛总决赛中,五位参赛同学展现出了天大学子的雄c f A厚实力,凭借扎实的理论知识和超群的实践动手能力给竞赛专家和裁判们留下了深刻的印象,也展, ; I 7示了天津大学“新工科”建设的丰硕成果。

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在赛事的前期准备过程中,智能与计算^ e w ^ w _ j学部和机械工程学院的相关教师们精心指导,IT学科创新创业训练U – 0 q * K L基地严格认真地组织比赛项目培训及参赛资料打磨,五位参赛选手在保证课内学习的基础上,克服了时间安排紧等多方面困难的影响,全身心投入大赛的备战中。五位选手一路披荆斩棘,. & I ! Q !最终获得这项赛事的金奖。

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本次获得金奖的作品名为“基于并联机构的模块化蛇型机器人,该作品基于并p 1 : /联机构的外形结构设计,自主设计高度集成化的印刷电路控制系统,多单o A 2 v R o E c元协作s m }配合进行步态规划,在一定程度上提升了蛇形机器人的运动精度和( K $ G T l灵活度,未来将会搭载红外传感器、摄像头等元件,在地震、火灾等灾: C t 3 ) z ? f Q害等复杂狭小的救援空间中发挥巨大的作用。未来将凭借巨大的发展潜力为国民生产、安全生活、科技研发等领域做_ * * ^ .出贡献。

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为引导和激励广大青年学生弘扬创新精神,搭建良n M { j ( H m 7好的科技创新赛事平台,助力人工智能、机器人产业发展,推动“人工智能+”“机器人+” 新经济产业体系建设,积极推动广大学生参与机器人、人工智能科技创新实践、提高团队协作水平、培育创新创业精神,中国人工智能学会,教育部高等学校大学计算机课程教学指导委员会决定举z ? D T t 0办中国智能机器人大C u M l赛暨第二十一届中国机器人及人工智能大赛。

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本次大赛共设12类49种比赛项目,吸引全国178所学校的1000余Y x v t C } & $ 1支参赛G h ? { r * { $ S队伍同台竞技。大赛期间还举行人工智能技术培训、机器人技术及人才培养论坛等多个培训交流d $ – K 5 ! :活动,搭建人才、技术、产业对接平台,发掘和培养中国机器人创新h H l 8 C F Q F的后起之秀。

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图文来源:“蛇形机器人”学科交叉Y Z ` – m团队

责任编辑 / 韩烁楠

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